bzoj3924 [Zjoi2015]幻想乡战略游戏 点分树,动态点分

描绘了功课就是打王者荣耀,刚放假就玩网游刷B站,现在的小学生哪里还兼顾学习?互联网好似一管双刃剑,既为了当时时代之子女辈富有的物质精神娱乐条件,也也关爱其健康成长的父母遗弃下一样积聚难题。什么样的启蒙才能够吃青年活动及热爱学习的正轨?或许可以尝试教育机器人。今儿笔点君体验的就款能力风暴(Abilix)教育机器人“氪1如泣如诉”以积木为载体,以四交汇编程为着力启蒙手段,为培年轻人群体之解析、实践、创造能力好开脑洞。那么氪1哀号积木机器人的感受究竟如何?且听笔点君细细道来。

【BZOJ3924】[Zjoi2015]幻想乡战略游戏

横流:本文图文评测“开箱篇”、“体验篇”分别首发于2017年10月最终,年底拿这个前拍的视频资料剪辑出一个测评视频,与图文一起再公布为一个总体版本。

Description

 傲娇少女幽香正于戏耍一个大有意思之战略类游戏,本来这个玩之地形图实际上还免到底极端好,幽香还能够任得回复,但是非明了为何现在底网游厂商把嬉戏的地图越做更加老,以至于幽香一眼睛根本看无东山再起,更别说跟旁人打仗了。 在作战之前,幽香现在面临一个百般基本的保管问题需要解决。 整个地图是一个树结构,一共发n块空地,这些空地被n-1长达带权边连接起来,使得每半只点之间有相同长唯一的途径将它连接起来。在嬉戏中,幽香可能当空地上长或缩减一些师。同时,幽香可以在一个空地上放置一个补给站。 如果上吃站于点u上,并且空地v上发生dv单单位之师,那么香每天将花费dv×dist(u,v)的资财来补充为这些部队。由于幽香需要加为所有的军事,因此幽香总共将花费为Sigma(Dv*dist(u,v),其中1<=V<=N)的代价。其中dist(u,v)表示u个v在树上的距离(唯一途径的权和)。 因为游戏之确定,幽香只能选择一个空地作为补给站。在打闹之经过被,幽香可能会见于一些空地上打一些军队,也说不定会见削减某些空地上的部队,进行了这么的操作之后,出于经济及之考虑,幽香往往可移动他的补给站从而省一些钱。但是由此娱乐之地形图是以最好好了,幽香无法自由之进展极端优良的布,你可知拉拉它啊? 你得要一开端所有空地上都未曾武力。

【视频评测】

3秋小多久能学会JAVA或C语言? 试试就款教育编程机器人

Input

首先履两只数n和Q分别表示树的罗列和香味操作的个数,其中点从1交n标号。 

接下n-1行,每行三单正整数a,b,c,表示a和b之间出同一条边权为c的边。 

紧接下Q行,每行两独数u,e,表示幽香在点u上放了e单位只军

(如果e<0,就一定于是幽香在u上减小了|e|单位只军,说白了便是du←du+e)。

数据保证任何时刻每个点达到之武装部队数量都是非负的。 

1<=c<=1000, 0<=|e|<=1000, n<=10^5, Q<=10^5

对此有数据,这个树上所有点的度数都非超越20

N,Q>=1

【上:开箱篇】

能力风暴作为世界教育机器人的领先品牌,拥有“氪”积木系列、“奥科流思”移动系列、“伯牙”模块系列、“虹湾”飞行系列、“珠穆朗玛”类人比比皆是等教育机器人。其中氪层层积木机器人拥有数款产品,氪1声泪俱下包含47种植共同709块积木,适合3-18年各年龄层的青年人搭建与编程。

装进封面可以见到同样十分三略4种机器人模型方案,实际上氪1如泣如诉坐数十种植搭建方案,官方模型方案提供这么之多,在笔点君所玩的积木机器人系列产品中算是首例。

产品编程兼容iPad,iPhone与Android手机,支持iOS9之上系,Android系统分辨率要过1280×800诸如从才会健康运行官方APP。

打包盒子侧面表明产品特点,包括中六面搭建、多种传感器和4层编程系统等等。能力风暴还是世界教育机器人大赛(WER)的唯一指定平台。

氪1声泪俱下从带4种植5个传感器,执行器包括2单稍电机与1只扬声器,包装盒一侧还冲有详尽的采用手续,其中不仅包括了玩积木的点,还对编程学习、机器人项目设计等实行做出显著规划,并因官网资源同长活动作为后备支援,官微及APP的老二维码也印制为之。

氪1号用世界盒包装,盒底印制了氪1声泪俱下的具有积木零件图示、分类和每种数量,类块表下方还生个1:1尺,可以为此来审批积木长短类型。不过印制在盒子底部,意味着是盒底在盛装积木时困难查看,而查列表时就是无法作为收纳盒。建议其他备彩印卡纸,实用性就哼多了。

直接打开盒盖,盒子里装的满满腾腾,积木零件均为封在聊口袋内,分别明确,其中多少块平板为零星放入,产品核心控制器则因纸盒包装。

先期将粗袋子挨个取出,列队审阅。一共27密封塑料小袋子。

除开控制器盒子外,还时有发生只纸盒内装条码、简明使用手册和三包卡。并没有如米兔那样从带厚厚的纸质模型组装手册,看起有模型都要经过APP来参照图纸。

依次积木看个百分之百。首先是大小的机械,可以就此来拼搭积木的大块面积组件,平时不过插入杆件做现接到。

在立方体积木这块,包含正六面体、扁六面体、等腰和等边三角块,均为白色。

即时是不同标准的齿轮码,以及履带轮、驱动轮和配套的橡胶轮胎。

履带轮的履带由40独实施带起就,每10切开履带起可首尾相连作出1修履带。为了收纳和组装好,笔点君直接以履带分4客依次连好备用。

杆件,积木中最要之连接零件,相当给机器人的骨骼,其中灰黑色为主,黄绿红蓝四质的3漏洞组件若干。插孔分为圆角方形和纯圆孔,拼搭时如果多加注意。

虽同类积木机器人的杆件大同小异,能力风暴并未拿协调积木尺寸与市面流行的乐高及白菜价小米米兔对标,孔和插销尺寸都不怎么大,因而少了有的混用积木的兼容性。

在意到每个组件上还生音质Abilix字样,该LOGO同时也为老三段落长杆件的1个圆孔和1单方孔做出样子标记,可以简简单单判别正确的拼插方向。

是大块头便是控制器,手里眼看款氪1哀号的控制器是对准承诺2独稍电机之不论屏幕版本,正面A标记的黑色方块只是装饰性贴纸,属于基础意义的“乞丐版”,不过麻雀虽小五脏俱全。长准开关启动控制器,有童声语音提示开机,关机或者按自动关机会生“拜拜”的语音提醒,趣味十足。开关由带著灯,可因状态显示红绿两质地常亮或快/慢闪烁。

自从带6根本两种长度的连天丝,6pin插头对应电机与控制器插孔。线材柔韧偏硬,抗拉扯,实用中也可挽回一定角度,质量是。

打开控制器后盖傻眼了,原来是用六省5如泣如诉涉嫌电池供电,随机还附赠6节电池,直接拆包启用。随后注意到控制器下方还生1个8.4V圆头直流供电插孔,说明氪1哀号没叫放直流电源适配器。干电池供电的益处是各地可购,但未设锂电池易充和通用,不过针对少年儿童早教来讲干电池的用法也闹启蒙效果,姑且不细论优劣。

4像样传感器,其中灰度传感器2单,传感器末端也时有发生6pin接口用于连接控制器,在控制器左侧4个接口连接即可。

添加的传感器可让搭建之积木机器人做出还多的编程设计,能力风暴也氪1哀号良心标配,比由米兔机器人需要额外购买配件包要踏实不少。

层出不穷的连接件。红色的凡橡胶软垫,可以于装潢还是防滑垫的意图;氪1如泣如诉除世界两个大盒盖他,没有其余可以举行收纳的小盒,而由拆装时得吸收,笔点君自备一个稍微盒子盛装。

顿时四单袋子的且是所谓的轴件和插销,相当给积木机器人的热点及螺钉。插销分为红黑蓝分别针对诺无比短、普通和添加插销,而轴件的长短不一,颜色吗黑色与灰色,根据笔点君玩积木的涉,在利用时俱略需和1:1标尺还是外杆件核查下尺寸,以免装错。

重新寻觅个小盒装插销和轴。发现一个小问题,氪1如泣如诉盒底印制的机件标明方框杆件应该有6只,实际密封袋中仅生5个,不只是丢1单还是零件表出误。

有配件基本核查了,来单大合影吧,部分公众走至画面之外去了,没涉及,一会搭积木的上就是净乱套了,这无非是沸腾前的平静。

急忙用手机扫描二维码下载安装Abilix
Apps,我已经相当小开始打。虽然本人早已超龄,但哪个说马上好像积木大人不便于打?人类脑细胞从20几乎年份开始死亡多少超越新生数量,不加智商堪忧!先于孩子无异步体验,就相当给为儿女的编程启蒙打个前哨站!打开APP选择氪1如泣如诉,原来需要格外安装5只APP,分别是“认识氪”、“氪虚拟大脑”、“氪项目编程”、“氪Chart编程”和“氪Scratch编程”。除最后两只难度稍高外,基本由浅入深的附和组装和编程学习过程。各软件以使用手册上发鲜明介绍,认真看后就无见面产生安装了哪个、该先用谁一头雾水的景象了。最先启用的凡氪虚拟大脑和认得氪,这简单单APP帮你快了解积木零件的用方式与公理。

一直上手连控制器。发现氪1声泪俱下要经过Wifi连接,同局域网内才能够因此手机总是控制器,这与蓝牙连接方式各有利弊,但总体还是Wifi更可靠。每次连续时于界面图形化操作为于方便。

只顾选择争取的控制器样式,下图中应当选择右侧,但在另外几只APP中有时和一个选项图例却拿相应的厕左侧,这个小bug需要调。首糟连续后以氪虚拟大脑是APP中把固件升级到新型。

继之启动氪编程项目,选择氪1哀号后,对应之但组装模型就映入眼帘,默认每页6单,共10单模型可选,造型丰富,难易程度为较好看到,我操一不做由第一单一直组装,最后一个组装封面的微武士。

着力组装方式——插。对照3D图纸安装,可以自动播放图张进度,可以手动翻页、或直接点击进度长条过反进度,3D图纸的益处是好肆意翻转查看拼装孔位,在平板计算机上看老实用;但要是小屏手机就有些发未便于。相比就下,笔点君玩过之米兔机器人由带厚厚的拼装图册,但电子版是免3D的翻页图纸;优必选则同能力风暴风格一模一样,但骨子里经验自己道能力风暴还有进步的退路。整体出口图张界面预览体验是,目前第一是轴件长度以及三孔杆件的方圆孔提醒,如果在“下一阶段必要零件”方面多些提醒就是重好了。

废话不多说,先对照图张先来形成第一只模型“大眼宝宝”,从小电机开始并,最终只有所以到1单稍电机,应该属于最为简便的难度,排在极度前面也利于孩子由于浅入深的组建学习。

组建好以后点击右侧上较量上控制界面,就好编制、调试该型的呼应动作了。点击或拖动备选动作利落,再接触右侧下比赛启动程序,大眼宝宝应该是外星人,双眼可以绕在鼻子转。可以看到动作只有转圈,复杂度不赛,因而可再低龄的儿女。

拼装和调试1个模型之后,笔点君将氪1号的开箱初体验总结如下:

1,模型零件丰富,种类数量以及各种各样,年龄段覆盖广泛,三年度小童到高校新生都只是形成对诺复杂度的范拼装和手动编程。自带3D图纸可以准确查看模型组装结构,建议新增倍速快上或舒缓放功能,这边没拼完那边就迈出页的痛小孩子也会见了解。

2,产品零部件质量是,细节及从未有过毛茬和假劣结构。但笔点君希望模具的纯粹程度、同一性可以另行增高部分,因为组装过程被审出现了插装无力的情事,虽然自带拆装夹,但自己恐惧那个会坏掉,到时只所以手而免便宜。

3,希望产品能当大包装内附带1~2只领域盒式小纸盒,这样前后以分离后即使得看作少数只不利的收纳盒,临时装零件更方便。另外配件表和1:1于例尺如果单独印制于一个彩页卡纸上,实用性还好。

4,使用5号电池为自家大跌眼镜,毕竟智能类的产抓个锂电并无麻烦,另外如有给配直流供电的电源适配器为底空着?升级至锂电可好?

本篇开箱初体验就写到这边,下一致篇进阶体验篇笔点君将针对氪1哀号的再多型搭建、编程体验以及其余综合体验一一做点评。

Output

 对于幽香的每个操作,输出操作完后,每天的太小花费,也尽管要幽香选择最好理想的补给点进行加为时的花费。 

【下:体验篇】

及等同首开箱体验,笔点君为大家展示了力量风暴氪1号机器人之积木配置和搭建、APP控制新体验,这无异于篇我们以针对氪1号的模子多样性、难度等、编程学习效果以及另体验做综合评价。啥呢不说了,先将笔点君拆了伪装、装了拆十几个模型之后,最终定型的人气“小武士”定妆照,以及“剑盾守护者”赏花照献给大家。然后,我们渐渐评测。

零件细节和拆装体验

当力量风暴氪系列积木机器人之中,氪1声泪俱下的部署不算是大,但本身附带传感器也发生4种植的多;自带2个小电机,能以中心齿轮传动做出多种变。积木组件中的齿轮、传动轮和驱动轮,也堪做多样之杆件和插销件,为多少伙伴等的自主型设计,尤其是车子及教条主义模型设计多了重多或者。

正开箱时当控制线材偏硬,但随着组装、拆掉多单模型,线缆在弯折时给人口倍感柔韧和健全兼具。比笔点君以往试用的施用漆包线作为舵机接线之同类产品,氪1声泪俱下的连接线更耐造。6pin接口也避免了接触不良的题材。粗线缆虽然明确,在机器人后背走线反而有科学的视觉效果。

于主要之积木杆件、轴件以及插销等零件的实用中,可以见到整体模具维持了于小之听差,保证了比好之精度。也来各自轴件在过插时阻尼松紧有接触距离,如果设置时留意调整,影响基本得以忽略。

力量风暴氪1声泪俱下的零部件插孔插件尺寸都超过乐高及小米通用孔径尺寸,开始自我觉着是官为了标新立异,不过实用之后,我以为这样的尺寸对于插销插拔更方便。如果尺寸跟类乐高小米一致的话,整体都如多少一缠绕,自带的插拔工具还非轻控制。另外充分一圈的零部件也相对更结实,自重变大一部分,搭建的积木稳定性也大一些。

打带的大大小小平板不但是积木零件之一,也得当杆件的收纳器,这个设计弥补了活我没有专用盒的不满;当然对小型零件如插销和轴件、装饰件等还是得自己招来个收盒才方便搭建积木。

拆装工具是一个通过特别设计的艳情夹子,虽也塑料材质,尖端的凸显起也会得了的拔出插头、必要常常将有些插销推进插孔的企图。例如红色的插头桩一端也半个单元长度,另一样端也1只单元长度,但就此拆装夹都能够轻松拔出。有趣之凡,在产品包装盒的零件清单中没有拿夹子标出,导致笔点君核实了零件数目之后并未察觉拆装夹,前期徒手插拔做了千篇一律管原始人,还抱怨换成孩子装上了向拆不了,看来是当生错怪能力风暴了。总之,有了此拆装夹,大部分零部件都能节约的拆卸;不过,个别大零件如果卡得极其艰难,可能还需用个巧劲儿或者用力才会拔下,这对于儿童可能是只难点,希望厂家会越来越缩小产品微差。

范实装和编程体验

鉴于氪1号官方APP内有着至少27款内置模型,其中包括默认入库的10个模型和附加17只模型,可玩性大大提高。相比之下有些积木玩具默认模型并无添加。同时,氪1号坐默认的10独模型难度总体比较逊色,并以还易于的模型靠前排,对低龄用户还近。而如某些厂商的出品则分出小着高之三档难度层级,每个模型的搭建难度也不够简单化,即使是成长,一次性搭建好消耗的年华及精力为无丢掉。此外,由于每次增建筑一个产品,如果未经APP编程演练就迫不及待拆掉去搭建另一个,而每个成品拆装都比费时费力,就见面导致单一模型总不见面沾最好丰富时之编程练习,寓教于乐变成了仅的“搭建得”目标竞赛,失去了同一组成部分早教意义。而能力风暴氪1哀号的默认前10独模型,均能由适龄儿童在30分钟及1、2时外多建筑就,无论在编程教育还是打乐趣上且完成了超级平衡,由此笔点君看就款产品确实将智能积木做了低龄化考量,3-18年的年段分层确实经过了不易方法论的求证。从这一点看,如果家子女于小,也得入手氪1如泣如诉自最低难度玩自。

按默认模型里的首先缓慢:大眼宝宝,以控制器为底座,简单的开起些许电机做转轴,利用电机转动的离心力甩动两光“大眼”传动变化出有趣形态,其中并从未齿轮结构,仅展现基本的轴体旋转知识。51步即可形成搭建,可以快带动低龄孩子入门,组装好后还可顺便熟悉下APP与控制器联网,轻松获得成就感,做生一个模子信心十足。

假若快宠物是模型用了定位的鲜单小电机带动旋转装饰件一配合小马、一就小鸟,用了少彻底控制线,101步成功组建,也异常直观的拿电机传动给丁启蒙。这有限单模型可由低龄幼儿反复拆装练习,再前进阶下一个难度时也未见面出无限非常阻力。此外这有限只模型的对应遥控动作仅仅发1栽,大眼宝宝为“摇摆”,欢乐宠物也“旋转”,也足以从零开始启蒙入门。

其三个模型“外星守护者”难度就如提升一级,在马达旋转的功底及加入齿轮传动,最终效果是贯彻双轮行走,可以透过组建获取齿轮传递动能的启蒙,搭建步骤有最少238步,需要1-1.5时之组装耗时,并当组建过程中待专注有细节,避免失误后返工。实测中,能力风暴的3D图纸在大哥大及会发出细节是辨别,还是于机械上应用还好缩放、旋转观察视角。

简单单电机分别将动力传到左右轮,可以透过编程自行设计前后移动或左右转弯。这里要取个稍建议,希望能力风暴也管电机件等关键部件四周表定ABCD面,保证在3D图张上得以长足分清产品平面方向,有利于提高组装效率,避免失误。其实笔点君还想说,如果能够像米兔一样印制精美富有的组装手册就再好了,不过这样多力风暴的型,全印下来成本不过强,不奢求了。

盖控制器为身体,两侧设置加固支架和齿轮,将各一侧的齿轮传动同时作用及车轮和“手臂”之上。

好像的斜梁设计经常出现在积木玩具中间。

轮胎组装特写,通过轴件和套管将车轮固定,但骨子里插轴时发现,部分轴直径有细微区别,某根轴插上不设另轴紧,希望厂家改进。

其一模型还用上了万通往轮作为“第三单纯脚”,平时或简直走时保持平衡,还会确保电机驱动左右轮时顺畅转弯。

组建成品图,这是自个儿先是天玩氪1如泣如诉的尾声一个搭建好的制品,从了解、装好尝试遥控,再拆了装下一个,反复3轱辘,一个夜晚增进去了。于是决定属下的几乎龙逐渐搭建、拆掉,多或多或少动脑放松的音频,少一些归心似箭的功利心。带在孩子玩,也应有这样把握节奏,按照模型难易度事先做好计划,例如一个下午落成多少,完成之后留下多少时调试,多长时间把打,多久又拆掉玩下一个模。这才是教化机器人的不易玩法。

通下去几只模型我就是无多啰嗦了,直接展示产品图。对了,回头笔点君的视频评测也用善,届时被大伙儿看这些机器人模型的莫过于运作效果。例如下面的剑盾守护者,虽然独自是只十足电机带动一管“剑”、一才“盾牌”,却于马达正转、反转期间出现异常好看的舞剑效果。

多少作坊模型,则拿齿轮传动做了顶尖阐释,两模拟电机分别带“磨盘”和“木锤”,连带一旁的小丑前仰后合,让人发笑,这是小侄儿最欢喜的模样有(当然赶快纵拆掉进行下一个模型了)。

小氪打鼓——设计师的超大脑洞,这次的齿轮传动像极了汽车引擎气缸的活塞传动。

活组装完。

小氪的新民主主义革命嘴巴由橡胶装饰件(也得以开积木的底层防滑垫)做成,两一味手臂有点子的讹起“圆鼓”,表情乖张,大概有丹心如本人侄子的人头会见发快乐吧!

车库门——由白色六面体兄弟等结合两侧立柱。三角柱体也来助。

车来车停,瓦力来瓦力停,要惦记由这过,不用留下买路财,只需要在Abilix
氪项目编程APP上运行1不成上升操作。

组建“动感跷跷板”时从没因此当下拆掉小氪打鼓,实际上拍了就张自就是把控制器的次清线接收小氪身上,于是跷跷板有矣旋律大师的伴奏。

绝续续将近一到多,平均一两龙变换1单模型玩,离我的最终目标小武士越来越贴近了,不过当组建这“轮式机器人”时,出了碰多少场面。

双轮传动同样是因为左右马达分别控制,组装完想要用APP调试,照常长论3秒以上之电源,将APP与控制器链接后绿灯时亮;运行程序刚起,突然打断变红急闪几糟糕并加大有警鸣;在自我尝试多次下毅然更换了6节初电池,一切恢复正常。原来是干电池电量耗尽了,之前的状态就是不如电量报警!纸质说明手册并未提及此处,希望能够添全。

六节约新电池是小米家之紫米电池,一不好如耗费6单彩虹兄弟,有接触心疼。记得氪1声泪俱下老版就是不过充电设计,新本子换成涉电池究竟是基金的限定或教育的考量,我甘愿相信是后人。

轮式机器人完成,同样是为万朝滚轮作为第三光支撑轮。跟原先底“外形守护者”原理类似。

上周末之有点武士终于以而到,作为默认前10只模型的最终挑战关,我可等了一个基本上礼拜。其实据成人挑战,儿童积木总不会见极其为难,然而实际操作上去,这个模型让自己尝试到了一如既往丝失败的滋味,我们边看边讲。

组建的初,就是者多齿轮传动结构,这种框架好像简单,但骨子里组装由于套管、轴件、齿轮之间的分寸摩擦,组装及整体后,会坐完全重量影响传动或动态平衡。其实这种摩擦力的影响在头里的有点模型中早已出线索,比如小作坊那个型,竖直到水平的传动会叫小人点头哈腰的角度稍微别扭,尝试调整支架下方的动轴才好恢复正常姿态。

中等的转轴大致搞定,就分别作出武士的少不过脚,以及“拖鞋”,哦应该于“木屐”,图张中特别在当下加了辛亥革命防滑橡胶垫。下图“小腿”侧面的反动连接是以避免机器人前进时于外界翻倒的限量模块。

拿片就脚全部组建及“驱干”下方齿轮。这里呀嗬注意的凡三孔杆件的圆孔和方孔,要和图片提示的一一对应,不然电机带动齿轮而望洋兴叹联动双下肢。

上边的左右壁也独家组建好。其中左臂是稳的,前端带有颜色传感器,通电后白灯常亮;下图在安装的右臂是一个发出电机B控制的教条手,可以实现夹持、松开这片个简单动作。

组建完,连接氪项目编程APP试一下。终于有一个机器人可以兑现2究竟截然不同的动作了,一个凡是发展、后退,又底部电机带动齿轮组联动对下肢摇摆在带身体运动;另一个凡右臂电机带动机械手。下图截屏显示,在排布好的动作程序及点击可以呼出详细调试界面,可以调动点击速度与运动时长。

注意了,我之机器人在运作动作编程时,后退没问题,前进时却是走及第二步就是向支撑腿的外界倾倒。小武士为甚摔到?之前说之齿轮摩擦就是罪魁祸首。在意识因之前自己还花时间给小武士做改造,比如被脚掌后部加长,在身后多支撑杆等等。我道我之上下智慧可解决的题目,却于细细调整齿轮组后轻松解决,这个失败到成功的历程,大概就是是这些娃娃们其实手会有的受吧。

号外号外,能力风暴氪1号现身万达公馆,引发一众多熊孩争相围观,为了避免被人争抢走,我连忙护送其到平安之地方。

事实上,这10单基础模型身后还有十多只新模型等自己错过挖掘,然而精力与岁月无法分配
,先将评测写了,从长计议。

时自己锁定的就片只模样好游戏、结构复杂的范,一个是223步的敲鼓与飞鸟,一个凡大号蜻蜓——需要至少344步,看起到底最麻烦挑战?

范拼装和调试仅仅是能力风暴机器人之基本功玩法,也是所谓“四层编程”的前片交汇教育适应手段。学会用“氪Scratch编程”APP和“氪Chart编程”进行编程设计与调节、练习才是积木机器人的末尾教育目标。此前于氪项目编程中还系为相应模型预置的玩法,现在轮到你协调计划,会无会见非常拮据?对于没基础编程的男女,通过前的模型组装和调节,到此处恐怕都跃跃一试。打开氪Scratch编程,条形图编程界面+拖放操作,让程序模块语法大大简化,条件循环指令,感应区联动,自主程序设计及在线并调试不再是单调的代码,熟悉几天即可尝为小武士设计为笑动作。

双重透彻一些,即可用标准流程图式编程APP Abilix
Chart。程序编制成功后保存,即可用氪虚拟大脑在线运行程序。笔点君实际感受设计,目前尚以研中。能力风暴建议7春秋以上男女尝试由浅入深的启用这点儿个APP实施编程项目,网上活动基本每天更新相关力量训练科目、并发出生意教师供问题答。当你的孩童编程入门到得程度,还足以经能力风暴官方参与世界教育机器人大赛(WER)城市大,玩在打在便爬上了同龄人眼中的技巧山峰,告别皇帝荣耀还欲别的理由为?

总结

身临其境两圆之氪1哀号体验于自身对力风暴(Abilix)的编程教育视角颇为赞赏。四重叠编程分别对应了解机器人和编程、完成模型搭建以及类编程调试,Scratch/Chart编程学习,最后轻松过渡至C语言和Java编程的技能领域;编程教育覆盖了小伙生长成长之3-18载年纪段、也是最为适合深入学编程的大好时光。通过模型组装和APP互动实践,氪1哀号教育机器人以稳中求进、寓教于乐的山势,几乎应有尽有的实现了少年编程梦,积木产品实力值得珍视。我看它们的优势主要在偏下地方:

1,丰富的模型项目储备,专业的晚背资源支持,让能力风暴发生身份喊来世界领先的教诲机器人品牌这个名头,同时为会真为力量风暴之略用户们带足够完善之机器人知识宝库。2,氪1声泪俱下仅凭基础款就可知玩出强花样,氪系列其他型号来更多零件、传感器和控制器的晋升,也来再次多上玩法,扩展性出色。3,拥有能力风暴机器人,不必担心孩子岁数增大出现的“丢心爱之掉旧玩具”惨剧,能力风暴可以叫男女于3载打到18岁,始终为男女顶好的编程氛围。

当在利用过程被,笔点君也发现了片有些病,例如,个别零件松紧尺寸有微差;缺少小零件的收纳盒;纸质说明书缺少控制器亏电的状态和唤醒说明;配用6节涉电池有点返祖;最后,希望能力风暴也将电机件等关键部件四周表定ABCD面,并反映于3D图张上,加快组建便捷度。总之,瑕不掩瑜,如果你想为男女下手一个长远的编程小助手,这款能力风暴氪1声泪俱下没准儿是个好选项。

Sample Input

10 5
1 2 1
2 3 1
2 4 1
1 5 1
2 6 1
2 7 1
5 8 1
7 9 1
1 10 1
3 1
2 1
8 1
3 1
4 1

Sample Output

0
1
4
5
6

题意:给您同蔸树,多次变动一个沾之权值或询问有点到眼前带权重心的带权距离是多少。

题解:先考虑怎样告所产生接触至一个接触的带权距离。我们先行沿用树形DP的考虑,令:

s1:每个点的子树中的所有点交该点的带权距离。
s2:每个点的子树中的富有点交该点的阿爸的带权距离。
s3:每个点的子树中的所有点的权值和。

 

得先行计算出每个重点的S

那S — T
会改变什么

Δ=T-S=(∑valu->S-∑valv->T)*e.v,发现就移动,属于S的见面再次多,不见面少,所有

察觉这个函数是大势所趋会于负到刚刚,到刚事后从未意思了,因为答案是索要极度小

据此就这么了。

 

眼看道题目在马上省选的时段是无可以暴力转移根之,但为时有发生一对分数,

bzoj上是直接可以过的,

可是此间该怎么收拾吧,就用树立点分树。

点分树上是log的,所以在点分树上跳就惟有待log不善,所以复杂度就发出矣确保。

 

  1 #include<cstring>
  2 #include<cmath>
  3 #include<iostream>
  4 #include<algorithm>
  5 #include<cstdio>
  6 #include<vector>
  7 
  8 #define ll long long
  9 #define N 100007
 10 using namespace std;
 11 inline int read()
 12 {
 13     int x=0,f=1;char ch=getchar();
 14     while(ch<'0'||ch>'9'){if (ch=='-')f=-1;ch=getchar();}
 15     while(ch>='0'&&ch<='9'){x=(x<<1)+(x<<3)+ch-'0';ch=getchar();}
 16     return x*f;
 17 }
 18 
 19 int n,m,tot,rt,root,mn;
 20 int cnt,hed[N],nxt[N*2],rea[N*2];
 21 int pos[N],Log[N*2],fa[N],vis[N],siz[N];
 22 ll md[20][N*2],dep[N],val[N*2];
 23 ll s1[N],s2[N],s3[N];
 24 vector<int>c1[N],c2[N];
 25 
 26 void add(int u,int v,int w)
 27 {
 28     nxt[++cnt]=hed[u];
 29     hed[u]=cnt;
 30     rea[cnt]=v;
 31     val[cnt]=w;
 32 }
 33 void dfs(int u,int fa)
 34 {
 35     md[0][++pos[0]]=dep[u],pos[u]=pos[0];
 36     for(int i=hed[u];i!=-1;i=nxt[i])
 37     {
 38         int v=rea[i];
 39         if (v==fa)continue;
 40         dep[v]=dep[u]+val[i],dfs(v,u),md[0][++pos[0]]=dep[u];
 41     }
 42 }
 43 void get_root(int u,int fa)
 44 {
 45     siz[u]=1;
 46     int res=0;
 47     for (int i=hed[u];i!=-1;i=nxt[i])
 48     {
 49         int v=rea[i];
 50         if (v==fa||vis[v])continue;
 51         get_root(v,u);
 52         siz[u]+=siz[v],res=max(res,siz[v]);
 53     }
 54     res=max(res,tot-siz[u]);
 55     if (res<mn) mn=res,rt=u;
 56 }
 57 void solve(int u)
 58 {
 59     vis[u]=1;
 60     for (int i=hed[u];i!=-1;i=nxt[i])
 61     {
 62         int v=rea[i];
 63         if (vis[v])continue;
 64         tot=siz[v],mn=1<<30;
 65         get_root(v,u),fa[rt]=u;
 66         c1[u].push_back(rt);
 67         c2[u].push_back(v);
 68         solve(rt);
 69     }
 70 }
 71 ll lca(int a,int b)
 72 {
 73     a=pos[a],b=pos[b];
 74     if (a>b) swap(a,b);
 75     int k=Log[b-a+1];
 76     return min(md[k][a],md[k][b-(1<<k)+1]);
 77 }
 78 ll dis(int a,int b)
 79 {
 80     return dep[a]+dep[b]-2*lca(a,b);
 81 }
 82 void modify(int x,int y,ll z)
 83 {
 84     s1[x]+=dis(x,y)*z,s2[x]+=z;
 85     if (!fa[x])return;
 86     s3[x]+=dis(fa[x],y)*z;
 87     modify(fa[x],y,z);
 88 }
 89 ll get_dis(int x,int y)
 90 {
 91     ll res=s1[x];
 92     if (fa[x])res+=get_dis(fa[x],y)-s3[x]+(s2[fa[x]]-s2[x])*dis(fa[x],y);
 93     return res;
 94 }
 95 int goto_root(int u)
 96 {
 97     ll now=get_dis(u,u);
 98     for (int i=0,j=0;i<(int)c1[u].size();i++,j++)
 99         if (get_dis(c2[u][i],c2[u][i])<now)return goto_root(c1[u][j]);
100     return u;
101 }
102 int main()
103 {
104     memset(hed,-1,sizeof(hed));
105     n=read(),m=read();
106     for (int i=1;i<n;i++)
107     {
108         int x=read(),y=read(),z=read();
109         add(x,y,z),add(y,x,z);
110     }
111     dep[1]=1,dfs(1,0);
112     for (int i=2;i<=2*n-1;i++)
113         Log[i]=Log[i>>1]+1;
114     for    (int i=1;(1<<i)<=(2*n-1);i++)
115         for (int j=1;j+(1<<i)-1<=2*n-1;j++)
116             md[i][j]=min(md[i-1][j],md[i-1][j+(1<<(i-1))]);
117     tot=n,mn=1<<30;
118     get_root(1,0),root=rt,solve(rt);
119     for (int i=1;i<=m;i++)
120     {
121         int x=read(),y=read();
122         modify(x,x,y);
123         rt=goto_root(root);//每次从原树中继续分治。
124         //cout<<"rt="<<rt<<endl;
125         printf("%lld\n",get_dis(rt,rt));
126     }
127 }

 

发表评论

电子邮件地址不会被公开。 必填项已用*标注